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                怎么样的电机才能满足机器人的需求?

                发布日期:2014-1-8 16:33:26  文字:【
                分享到:0
                概述:怎么样的电机才能满足机器人的需求?,怎么样的电机才能满足机器人的需求?

                《变形金刚》的电影热卖,里卐面高速度,高力量,破坏力惊人的机器人无不让人侧目的同时,究竟↑怎么样的电机才能满足这些机器人这么大功率∏的需求。电机究竟在机器人身上使用需要符合怎么◤样的条件。
                    电机是用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭∞矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范【围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用◇体积、质量尽可能小的电动机,尤其是〖要求快速响应时,伺服电动⌒ 机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。具体使用要☆求:
                    1.快速性。
                    2.启动转矩惯量比大。
                    3.控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电动※机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
                    4.调速范围々宽。
                    5.体积小、质量小、轴向尺寸短。
                    6.能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能够在短时间内承受过载。
                    目前,由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电动机▲,如交流伺服电动机、步进电动机根据不同的◥应用需求也会应用到工业机器人中。